まず、フレームクラスのメンバにCReBarメンバ(ここではm_rbMainとする)を追加します。
あとはCreate()でインスタンスを作成し、AddBar()で任意のコントロールを追加するだけです。
int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
	//==== 何かの処理 ====//
	//==== レバー初期化 ====//
	// レバー作成
	m_rbMain.Create(this);
	// 任意コントロールを作成
	// ここではm_anyCtrlとする。
	// 追加
	m_rbMain.AddBar(&m_anyCtrl);
	//==== 何かの処理 ====//
}